加工中心直接換刀方法代表著換刀進程由刀庫和主軸軸承箱結束。它是最直接的換刀方法。根據加工中心刀具庫在換刀進程中是不是挪動，直接換刀方法可分成二種種類：刀庫換擋方法和刀庫固定不動方法。在刀庫轉換方法下，刀庫能夠挪動。
在換刀以前，刀庫進到換刀工作地區，刀具更換撤出出刀具地區。加工中心這類種類的換刀是因為刀庫的健身運動，合理布局更加細致，協調能力和適應能力差。
在加工中心刀庫固定不動方法中，刀具選擇主要根據主軸軸承箱的健身運動來執行。彈匣能夠是固定不動的，還可以只轉動及時。前面一種只有用以順序刀具選擇，適用小量刀具的加工中心，后面一種能夠結束數據庫索引選擇。這類種類的刀具選擇降低了刀庫的挪動，這巨大地簡單化了加工中心刀庫的整體規劃，并使刀具更換進程的操縱簡單牢固。
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